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目前应用的渐开线圆柱齿轮由于其设计、加工、检测及装配等方面的优越性，已经逐渐形成一整套成熟的加工方法和设备，并且长期占据统治地位。但是它由于其固有的凸凸接触模式使得齿廓综合曲率半径受到中心距的严格限制，并影响齿面接触强度的提高和动压油膜的形成，齿面滑动系数不均匀程度大，导致轮齿的磨损、寿命降低。齿轮的制作要经过铸造、切削加工和热处理等几种加工，因而选材时要对资料的工艺功能加以留意。为了拟补渐开线齿轮强度不足的特点，学者们先后提出了多种类型的圆柱齿轮传动形式，如圆弧齿轮、抛物线齿轮、圆弧齿线圆柱齿轮、微线段齿轮、错齿圆柱齿轮等等。

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锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。

面齿轮的比较优势：

成本有明显降低。小轮斜齿对螺伞不用说面齿副成本要低得多了。大轮若粉末金属，成本相同；若加工，插齿机vs螺伞专机，成本也不言自明。插齿机加工斜齿轮，只需要把面齿轮坯旋转90°。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。